lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點了
chxxp
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 00:00
依次判斷，哪個工位有料，就去哪個工位取
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