zouyanling0
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益，中走絲線切割機(jī)床上面用的，現(xiàn)在裝好了試機(jī)割出來(lái)的產(chǎn)品上單軸走時(shí)效果還過(guò)得去，割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動(dòng)時(shí)有鉬絲印，請(qǐng)問(wèn)各位大師這伺服手動(dòng)調(diào)增益怎么調(diào)？我把PAO8改2，PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒(méi)反應(yīng)，調(diào)高了軸就抖動(dòng)，都半個(gè)月了還沒(méi)搞好
petercai
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 09:14
負(fù)載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進(jìn)行設(shè)置，手冊(cè)有對(duì)應(yīng)的公式，不過(guò)去客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)幾次感覺(jué)沒(méi)什么規(guī)律可行，就是要不斷的嘗試，基本能調(diào)到想要的結(jié)果
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司