諸葛星痕
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 19:38
用CP1E控制一個(gè)伺服，正在跑一段距離的時(shí)候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續(xù)接著跑沒(méi)跑完的距離怎么處理？求大神告知
lizhihua
lizhihua
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-24 22:20
在碰到光柵的時(shí)候就把把剩余的脈沖保存起來(lái)，離開的時(shí)候就把剩余的脈沖傳過(guò)來(lái)，同時(shí)用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點(diǎn)