諸葛星痕
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 19:38
用CP1E控制一個伺服，正在跑一段距離的時候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續(xù)接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知
mentayili
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-25 00:47
首先，回原點(diǎn)設(shè)定絕對脈沖原點(diǎn)，然后發(fā)絕對定位，plc會判定然后發(fā)脈沖到該位置，你中途ini acc停發(fā)脈沖，不會改變它的絕對位置，需要再次啟動的時候，重新發(fā)一次絕對定位即可。