huihui98441
人到中年很迷茫
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 10:35
大家好！我一個(gè)生產(chǎn)線上有CCD視覺(jué)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問(wèn)題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開(kāi)來(lái)，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類好？哪里加？
             問(wèn)題2：我視覺(jué)檢測(cè)后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個(gè)產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類？謝謝你們。
lyndall
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-01 13:15
用編碼器計(jì)算位置吧。這樣實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單，只要每個(gè)產(chǎn)品之間有一點(diǎn)間隙不是完全緊跟著都沒(méi)問(wèn)題，
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