waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 20:08
各位師傅能不能幫忙算下，現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001，電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，試走了一下，好像位不對(duì)，師傅幫邦忙
waitfor
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 20:44
引用
引用第1樓zhoufall于2016-10-27 20:18發(fā)表的  :
還需要知道編碼器的位數(shù)       

J2S是131072吧，應(yīng)該，我是按個(gè)算的，不知道對(duì)不
waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:49
引用
引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發(fā)表的  :
不算減速比的話，131072：25000

謝謝
waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:50
引用
引用第5樓hexdho于2016-10-28 09:02發(fā)表的  :
J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯(cuò)了?

絲桿螺距為25MM一圈沒錯(cuò)的
waitfor
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:52
引用
引用第6樓lj12212@于2016-10-28 09:26發(fā)表的  :
  每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
你的脈沖當(dāng)量是0.001 那么每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就應(yīng)當(dāng)是25除以0.001 就是25000
就可以算出電子齒輪比了  三樓的數(shù)值是正確的的
我一般做的時(shí)候都把分子分母給約分了 ，是不是沒這個(gè)必要啊？

我也是把它約掉，好輸入點(diǎn)
waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:53
引用
引用第7樓cmsn于2016-10-28 14:47發(fā)表的  :
兩種情況，轉(zhuǎn)速的區(qū)別

軟件不錯(cuò)哦，省得算了
waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:58
引用
引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發(fā)表的  :
不算減速比的話，131072：25000

P02怎樣才能輸入131072.，只能顯示5位數(shù)