鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-14 08:23
  現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶做直線運(yùn)動(dòng)，每次移動(dòng)距離相同，在停止位置做相應(yīng)的動(dòng)作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數(shù)帶小數(shù)點(diǎn)，產(chǎn)生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點(diǎn)ZRN中DOG塊怎么設(shè)置，可以一個(gè)周期回原點(diǎn)嗎？前提是用步進(jìn)不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點(diǎn)膠+有料上輔料+整型+下料 電機(jī)每次走相同的距離，停止時(shí)間內(nèi)做六個(gè)動(dòng)作，怎么樣回原點(diǎn)？同步帶上有料回原點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)重復(fù)動(dòng)作，各位大神給點(diǎn)意見，謝謝！！
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-14 08:44
外接一個(gè)傳感器。
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！