w906220237
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 18:59
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更換新的CPU后灌入源程序（包括PLC參數(shù)、定位模塊參數(shù)），設(shè)備開啟復(fù)位后，伺服電機(jī)可以復(fù)位，但一會(huì)兒就定位模塊報(bào)警，報(bào)522——設(shè)定速度超限，但在源程序參數(shù)里并沒有超限。
第一張?jiān)瓍?shù)，第二張是復(fù)位后的
panypk
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-24 13:58
看你第二張圖片對(duì)比，定位地址，與速度都是比較亂，可能PLC CPU定位數(shù)據(jù)運(yùn)算有異常
樓主留言：
可是這是源程序，里面什么都沒動(dòng)過(guò)