shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感 激
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聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-29 07:05
思路問題��！編碼器值不可清零！只在原點位置可清零，同時也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執(zhí)行。本人在實際中使用過，但氣閥必須要可靠，氣壓需穩(wěn)定，定位精度關(guān)乎速度。
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