shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個(gè)
工控威望: 1027 點(diǎn)
下載積分: 15618 分
在線時(shí)間: 341(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-01-09
查看shuai3982的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計(jì)長，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感 激
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 1298 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-03-01
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-28 09:07
您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話，還是編碼器問題引起的，增量型會(huì)有累計(jì)誤差，絕對值的要看您具體信號輸出及現(xiàn)場情況了
旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 1298 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-03-01
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-28 10:36
增量型的本身會(huì)有累計(jì)誤差的情況，先檢查下機(jī)械連接上有沒有松動(dòng)現(xiàn)象；現(xiàn)場有沒有干擾，做好屏蔽；另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了，增量的較為簡單，國內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊，做的不好很容易丟脈沖、容易壞
旋轉(zhuǎn)編碼器