本人小白新人，大學(xué)學(xué)了PLC編程，針對各種模擬場景寫了一堆程序。但我發(fā)現(xiàn)實際中整套設(shè)備中貌似是 主控屏--PLC--驅(qū)動器--步進電機的組合，實戰(zhàn)起來光知道PLC編程部分，其他的一臉懵逼，求諸位大神指點一下，關(guān)于驅(qū)動器、主控觸摸屏（不知道這么叫對不對）和PLC之間怎么聯(lián)接，主控屏和驅(qū)動器的程序是不是也有各自獨立的需要我們寫進去的程序。

由于可能問不到點上比較難理解，我舉個例子，驅(qū)動器通過發(fā)脈沖控制步進電機的運動比如正轉(zhuǎn)，這個脈沖是規(guī)律變化的，那和PLC相連后，是要把這個變化規(guī)律的脈沖變化也寫出來發(fā)給編碼器，還是只發(fā)一個開關(guān)信號告訴驅(qū)動器說“正轉(zhuǎn)開關(guān)”--開 就行了？

關(guān)于這個問題，編碼器就我知道的有兩種接入方法，一種是有高速輸入點的可以直接接在PLC上，如果沒有只能用計數(shù)模塊。屏是有通訊線和PLC直接連接的。至于你說的怎么控制要看你什么要求。編碼器只能讀數(shù)是不能寫的，也就是說你可以知道轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)或者換算為多少長度等。比如說你在屏上設(shè)定了一個轉(zhuǎn)數(shù)值，達到后停幾秒再反轉(zhuǎn)。你可以在程序中編碼器的數(shù)值與設(shè)定值對比（編碼器值要換算）。到達后正轉(zhuǎn)停止，停幾秒再啟動反轉(zhuǎn)。我這是針對三菱的說的。