大家好，我是使用PLC的PID指令輸出作為變頻器的頻率輸出控制鼠籠式電機，當(dāng)確定一個轉(zhuǎn)速設(shè)定值時，調(diào)節(jié)PID可以形成良好調(diào)控。但是改變轉(zhuǎn)速設(shè)定值時，調(diào)節(jié)過程就會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的速度監(jiān)控波形變形，逼近設(shè)定轉(zhuǎn)速的時間增長，而不能按當(dāng)初的調(diào)節(jié)效果迅速調(diào)節(jié)，請問是怎么回事。難道需要每一組設(shè)定值對應(yīng)一組PID值，這不實際吧，請大神指教。

引用

引用第1樓john42tw于2017-04-05 11:53發(fā)表的  :
正常來說， 一個數(shù)值會配一組最好的PID控制值。

通常在一個範圍，會調(diào)試出一組都可接受的PID數(shù)值。

不可能一組PID控制值，可以通吃所有的，且每一個都最好。
.......

感謝大神熱心指導(dǎo)，我也通過找書看到了，每組工況要達到最優(yōu)控制需要自整定參數(shù)