兵部尚書
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-20 16:41
QD75MH4有一種數(shù)據(jù)設(shè)定型的OPR方式。該方式的具體意義是什么那？如果每次執(zhí)行OPR的時(shí)候都把當(dāng)前位置更新為原點(diǎn)，那原點(diǎn)回歸還有什么意義那？我若是這么理解：該數(shù)據(jù)設(shè)定型的OPR方式，可以將任意一點(diǎn)更新為原點(diǎn)位置，那么我可以通過JOG運(yùn)行，甚至斷電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，執(zhí)行該形式的OPR，將當(dāng)前位置更新為原點(diǎn)。當(dāng)我在運(yùn)行階段，真的需要回歸我上次設(shè)的原點(diǎn)的時(shí)候，就不能再執(zhí)行OPR了，而是直接執(zhí)行定位地址為0的定位指令就可以了。（以上假設(shè)基于ABS控制模式下）。我這么理解對(duì)嗎大神們？
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-20 17:02
再仔細(xì)想想，他所謂的數(shù)據(jù)設(shè)定型原點(diǎn)回歸，意圖是想讓你可以任意設(shè)置一個(gè)定位地址執(zhí)行定位，定位到你想要的原點(diǎn)的位置，然后啟動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定型的OPR，伺服電機(jī)不動(dòng)，并將當(dāng)前位置記為原點(diǎn)，當(dāng)前值寄存器清零。之后你在執(zhí)行定位的過程中，想回到這個(gè)原點(diǎn)，就執(zhí)行0位置定位，而不是執(zhí)行OPR。這樣想有點(diǎn)想通了，但是不知道實(shí)際上是不是這樣子，還希望大神來點(diǎn)撥指正。
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-20 19:54
上述再更正一下，ABS模式下啟動(dòng)0位置定位是可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)的，但是不是說不能執(zhí)行OPR指令回原點(diǎn)，這時(shí)候執(zhí)行OPR，需要運(yùn)行9002快速OPR，不能運(yùn)行9001機(jī)械OPR�？头榱艘幌挛绺嬖V我的。