dh0010
級(jí)別: 論壇先鋒
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一般而言,伺服在靜止時(shí)幾乎沒(méi)有誤差(+/- 幾個(gè) pulse) 但是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)有追隨誤差... 如果不做補(bǔ)償,某些應(yīng)用時(shí)效果不佳,例如 追隨/飛剪... 分享 臺(tái)達(dá)A2伺服 => 追隨誤差補(bǔ)償 設(shè)定方法 可以把等速時(shí)的誤差,幾乎縮小到0,加減速時(shí)誤差也會(huì)變小 |
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