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級(jí)別: 家園?
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QD75P4帶兩個(gè)三菱伺服,一個(gè)是MR-J3-10A,另外一個(gè)是MR-E-10A,程序是家園的案例,見附件,J3的可以多次定位,MR-E的一次定位后,再次定位有信號(hào)反饋,但是軸不動(dòng)作,求大神指點(diǎn),謝謝! |
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級(jí)別: 家園?
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我把那個(gè)MR-E也換成了MR-J3-20A,改成兩軸一模一樣的接線,還是這樣的問題,然后把兩個(gè)伺服對換位置,問題依然沒有解決,自己判定是參數(shù)或者程序的問題,但是我找不出來,求大神指點(diǎn)一下 [ 此帖被xff000在2017-05-31 19:44重新編輯 ] |
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級(jí)別: 家園?
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那兩個(gè)系列都是我參考手冊自己接的,不是直接下載來的,但現(xiàn)在問題還是在程序或者參數(shù)上,一開始我用了兩個(gè)系列的伺服,今天改成都用MR-J3的了,然后馬達(dá)反復(fù)對換軸位,還是軸1控制的伺服有問題,復(fù)位CPU之后定位軸只能動(dòng)作一次,明天再按照站長的思路仔細(xì)查找一下差動(dòng)和集電極脈沖控制的區(qū)別 [ 此帖被xff000在2017-05-31 21:48重新編輯 ] |
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