lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5483 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-10-23
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-12 12:53
圖片：
各位：松下A6伺服要讀取絕對(duì)式編碼器的單圈數(shù)據(jù)，發(fā)送16進(jìn)制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯(cuò)誤），不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對(duì)還是什么原因？（伺服通信設(shè)定：波特率115200，軸編號(hào)1；上位機(jī)：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無校驗(yàn)）請(qǐng)各位高手不吝指教，非常感謝！
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(15627691835) 熱心助人！
    • 天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
    lljwtt
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 450 個(gè)
    工控威望: 565 點(diǎn)
    下載積分: 6331 分
    在線時(shí)間: 230(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-14
    最后登錄: 2024-09-23
    查看lljwtt的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 16:34
    學(xué)習(xí)中