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引用第8樓duanyang于2017-07-28 11:43發(fā)表的  :
看要做插補(bǔ)、弧線(xiàn)嗎 ？  用SIMOTION和S120 很爽的，輸入、輸出IO連上ET200S很爽、只要機(jī)械設(shè)計(jì)的好我想你調(diào)試很快，收費(fèi)15W，高級(jí)貨 ，我想你3個(gè)月就可以搞定，前提要工藝合理哦，設(shè)計(jì)工藝不行搞斷腿都搞不好

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引用第13樓libin520于2017-07-28 12:41發(fā)表的  :

這個(gè)說(shuō)得好。27個(gè)軸，也不代表機(jī)器有多復(fù)雜。得看精度。這個(gè)才是最難搞的，還有產(chǎn)品的質(zhì)量。程序?qū)懞�，做的良率低，估�?jì)拿到的銀子也不是滿(mǎn)額。也得看看設(shè)備的報(bào)價(jià)。硬件是什么樣的馬達(dá)，全是直線(xiàn)馬達(dá)的。那設(shè)備估計(jì)上兩百萬(wàn)。要個(gè)二十萬(wàn)也說(shuō)得過(guò)去，得去看看貨。問(wèn)題來(lái)了。要只是寫(xiě)程序還是要選馬達(dá)和電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)件。這些東西。

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引用第14樓duanyang于2017-07-28 13:19發(fā)表的  :
SIMOTION 和S120，或者便宜的V90 走PROFINET，通過(guò)IRT，精度有很好的品質(zhì)保證，只怕兄弟還不熟練SIMOTION，只要機(jī)械工藝好，3個(gè)月調(diào)試不是夢(mèng)，在配上廈門(mén)四信遠(yuǎn)程終端，有問(wèn)題在家里解決

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引用第17樓lzmtxp99于2017-07-28 15:58發(fā)表的  :
樓主，先去現(xiàn)場(chǎng)看看實(shí)際情況，在仔細(xì)想想，這個(gè)項(xiàng)目好不好接，不管是不是朋友介紹的，首先要看難度，要是搞的太復(fù)雜，第一，程序會(huì)復(fù)雜很多，第二，設(shè)備的調(diào)試時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)，要是機(jī)械設(shè)計(jì)再?zèng)]有那么細(xì)致的話(huà)，調(diào)試時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)，我們公司上任一批工程師做了一個(gè)工作站，說(shuō)白點(diǎn)不是很難，就是2個(gè)輸入鏈就三臺(tái)單機(jī)設(shè)備用一臺(tái)機(jī)器人做搬送鏈接起來(lái)，已經(jīng)拉過(guò)去客戶(hù)那里2年多來(lái)，現(xiàn)在還有毛病，主要是機(jī)械設(shè)計(jì)上不夠嚴(yán)謹(jǐn)，搞的現(xiàn)在還要修修改改，我接手之后，還改了幾次程序，也是用西門(mén)子300做的系統(tǒng)。

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引用第22樓hjjjq于2017-07-28 16:29發(fā)表的  :
一個(gè)月有點(diǎn)難

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引用第31樓lvpretend于2017-07-29 08:21發(fā)表的  :
先去現(xiàn)場(chǎng)了解下實(shí)際情況，時(shí)間太緊的活往往會(huì)讓人崩潰！費(fèi)用以活的工作量來(lái)定，先算勞動(dòng)力，如果一個(gè)月能搞完，調(diào)這種系統(tǒng)肯定會(huì)有加班，就有加班系數(shù)A，1.5~2�？措y度系數(shù)B，如果簡(jiǎn)單*1，稍有點(diǎn)復(fù)雜*1.5，燒腦*2~3。再看是否要搞培訓(xùn)、寫(xiě)文檔這類(lèi)文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后續(xù)支持系數(shù)D，這個(gè)一般都有，輕則經(jīng)常電話(huà)，重則要改程序，甚至還要跑現(xiàn)場(chǎng)，這個(gè)必須預(yù)算在內(nèi)，算個(gè)1.2。

勞動(dòng)力費(fèi)用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下該設(shè)備的市場(chǎng)價(jià)值，這個(gè)活是帶開(kāi)發(fā)性質(zhì)的，這都需要你的知識(shí)積累，要按設(shè)備價(jià)值取個(gè)5%~1%的設(shè)計(jì)費(fèi)用，假如價(jià)值100W，算個(gè)2%。
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