是這樣,有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測合格,一盒是10x20個(gè)裝,大小只有小指頭的指甲大小,前面輸送帶傳過來,兩軸模組帶動(dòng)CCD飛快的檢測產(chǎn)品是否有缺陷,檢測完畢送到下一站通過三軸機(jī)械手將不良品吸出。工序連續(xù)工作。用5軸的控制模塊能否實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,如果僅用PLC貌似很難實(shí)現(xiàn),應(yīng)為不良品的位置需要坐標(biāo)定位的數(shù)據(jù)。不知道大家有什么好的構(gòu)架沒有