ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-21 14:04
新項(xiàng)目,客戶要求檢測(cè)電路的固定螺絲是否已安裝,請(qǐng)教高手如何檢測(cè)?不要求檢測(cè)擰緊力,只檢測(cè)有無(wú).不考慮視覺(jué)(費(fèi)用超了)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
靜夜思飄
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-21 15:16
應(yīng)該有很多方法吧？比如用小型的壓力傳感器按螺絲位置設(shè)置，檢測(cè)時(shí)壓到線路板位置停止，如螺絲缺失則此位置無(wú)壓力信號(hào)或有異常表示需挑出。簡(jiǎn)單點(diǎn)就是用微動(dòng)開(kāi)關(guān)代替壓感器，點(diǎn)位則用螺絲同徑自復(fù)小傳導(dǎo)桿帶個(gè)小彈簧，當(dāng)有螺絲時(shí)傳導(dǎo)桿壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)，無(wú)螺絲時(shí)則無(wú)信號(hào)。
不管是壓感器還是微動(dòng)開(kāi)關(guān)，串聯(lián)的方式連接占用一個(gè)模擬量口，通過(guò)檢測(cè)串聯(lián)的電阻值來(lái)判斷。假設(shè)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)的話，還可以用用不同的電阻并聯(lián)在微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉端兩端然后串接，根據(jù)壓下與否形成的不同電阻值判斷那個(gè)螺絲沒(méi)安裝到位。
當(dāng)然如果需要很快速的檢測(cè)，那可以用視頻識(shí)別方式，因?yàn)橥ǔＢ萁z安裝與否此點(diǎn)位的顏色肯定不同。