雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-29 10:47
現(xiàn)有套38軸伺服傳送系統(tǒng),分別為0號柜---5號柜每柜內(nèi)6軸伺服,6號柜2軸伺服。主操作臺1臺,附屬設(shè)備兩臺。
0號柜距離1號柜20米,1號柜至6號柜每個柜間距 15米。
現(xiàn)在規(guī)劃:0號1號柜使用0號柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號3號柜使用2號柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號5號6號柜使用4號柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號2號4號柜內(nèi)的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。
1號,3號,5號,6號,兩臺輔助設(shè)備,主操作臺柜內(nèi)的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過PLC上的以太網(wǎng)接口經(jīng)由交換機進行數(shù)據(jù)交換。
0號柜內(nèi)定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)1號柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器。
2號柜內(nèi)定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)3號柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器。
4號柜內(nèi)定位模塊走高速總線分別聯(lián)網(wǎng)5號柜,6號柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器。


請各位討論一下這種配置是否可行。
dmh
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-31 08:29
圖片:
樓主有沒有想過使用Q173/Q172CPU,我粗看一下說明書最多可控制96個軸,一點建議不喜勿噴。
我再次看了一下說明,好像也要2個CPU。
[ 此帖被dmh在2017-08-31 10:01重新編輯 ]
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    dmh
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    2樓  發(fā)表于: 2017-08-31 10:06
    引用
    引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發(fā)表的  :

    感謝你的提議。
    也考慮過使用過運動控制CPU,F(xiàn)在是就是擔心由于各伺服驅(qū)動器安裝位置分散開的,SSCNET總線網(wǎng)絡(luò)能否達到那么長度,
    會不會出現(xiàn)干擾等一系列問題。單個Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
    十分感謝你的建議。會優(yōu)先考慮

    好的,自己的建議能被采用也很高興,羨慕樓主做這么復雜的設(shè)備,成功后希望分享學習一下。
    不斷向前
    dmh
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    3樓  發(fā)表于: 2017-09-01 08:15
    引用
    引用第13樓hexdho于2017-08-31 16:38發(fā)表的  :
    為什么不考慮用安川的MP2000系列動作控制器?一個模塊可帶16軸,走MII總線方便, 幾個模塊搞定。也可以拓展遠程IO.

    其實這個建議不錯,我朋友里就有搞這個的,而且聽他說成本不會比三菱高,如果樓主愿意我可以搭個橋。
    不斷向前