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級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-31 15:48
比如說機(jī)械手從下位開始上升，到達(dá)上位后繼電器動作，機(jī)械手不再上升；
當(dāng)機(jī)械手由于故障停在中間某位置而沒有到達(dá)上面位置時(shí)，就讓它產(chǎn)生報(bào)警信號。
勤工儉學(xué)
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-31 21:45
在腦子里面首先得將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，也就是說就在算沒有自檢系統(tǒng)的情況下，只要不出差錯(cuò)動作還是會正常運(yùn)作。
自檢系統(tǒng)是在出現(xiàn)異常的情況下才起作用。
上面就是將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，我們一般是先寫好正常動作系統(tǒng)，后面再添加自檢系統(tǒng)的。
至于怎么把報(bào)警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:29