1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手,抓取部分是用伺服通過(guò)同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品,產(chǎn)品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒(méi)搞過(guò)伺服轉(zhuǎn)矩控制,我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來(lái)弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點(diǎn)一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
waitfor
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-02 21:25
想問(wèn)什么寫出來(lái),這里師傅多得很,沒(méi)看明白你要問(wèn)什么
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    waitfor
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    2樓  發(fā)表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發(fā)表的  :

    我是想問(wèn)當(dāng)產(chǎn)品是固定的時(shí)候,抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!

    正常是位置模式