2540487730
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當(dāng)前值輸出為100，該值變化到500時(shí)，伺服實(shí)際位移了400毫米。運(yùn)動(dòng)模塊型號(hào)為QD77MS4，伺服放大器型號(hào)為MR-J4-200B，求各位指教！
yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個(gè)意思，不過簡單解釋一下。這個(gè)要看你的機(jī)械結(jié)構(gòu)。舉個(gè)我設(shè)備上的機(jī)械結(jié)構(gòu)的例子。絲桿螺距時(shí)1MM。同時(shí)有減速機(jī)構(gòu)，齒數(shù)比是1:4.這表示伺服電機(jī)轉(zhuǎn)4圈.絲桿轉(zhuǎn)1圈。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上反應(yīng)的行程時(shí)1MM，這時(shí)你MS4參數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)移動(dòng)量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數(shù)中設(shè)置你要走的移動(dòng)量，伺服實(shí)際位移就是多少。