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請教各位:在進(jìn)行定位模塊的測試時,里面可以對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測試,也可以進(jìn)行JOG測試,但是我在測試時,點(diǎn)JOG正/反,電機(jī)可以運(yùn)行,點(diǎn)回機(jī)械原點(diǎn),電機(jī)也可以運(yùn)行,但是我想我對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測試時,就會出現(xiàn)524的報錯(控制方式設(shè)置出錯。(檢查內(nèi)容:· 控制方式的設(shè)置值超出了范圍。· 在連續(xù)定位控制、連續(xù)軌跡控制中連續(xù)執(zhí)行時控制軸數(shù)或插補(bǔ)對象軸與前數(shù)據(jù)不相同! 在無配線模式中進(jìn)行了機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸、高速原點(diǎn)復(fù)歸、速度·位置以及位置·速度切換控制。· 在數(shù)據(jù)No.600的控制方式中設(shè)置了NOP指令。· 在緩沖存儲器地址1906(禁止使用區(qū))中設(shè)置了0以外。))。
我又仔細(xì)查了一下,感覺這里面都沒有問題。下面是我設(shè)置的一些參數(shù)。后來我又把里面的程序全部刪掉,只留了參數(shù)和定位數(shù)據(jù),PLC內(nèi)存格式化,全部重來一次,都不行,還是報524的錯,真叫人一個頭大。
唉,這么個問題,我都搞了一整天了,一點(diǎn)頭緒都沒有,請大伙兒幫幫忙,看看這是哪里出了問題,謝謝!