機(jī)構(gòu)描述:
有一XY線性模組上(x,y軸各由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿,假設(shè)為100脈沖1mm)。有一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。先將此轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在XY模組上。
期望動(dòng)作:
想讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)0.1度,XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡,且要同步。
請問控制硬件上如何實(shí)現(xiàn),軟件控制上如何實(shí)現(xiàn)?