非人類0608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-14
最后登錄: 2024-06-04
查看非人類0608的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 20:48
請教一下各位吧友，今天設(shè)置了一臺三菱J4伺服定位設(shè)備，通過FX3U控制的。
伺服驅(qū)動器設(shè)置了2000脈沖走一圈，結(jié)果我發(fā)2000個(gè)脈沖，電機(jī)走了將近一圈半，后來用設(shè)置電子齒輪比的方法，電機(jī)還是多走了將近半圈。
后來檢查一下，我發(fā)送1000個(gè)脈沖，結(jié)果驅(qū)動器里的反饋累計(jì)脈沖顯示4萬多，指令脈沖累計(jì)顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬能的網(wǎng)友，請問這是怎么回事，第一次搞伺服電機(jī)，真心求教。
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個(gè)
工控威望: 2972 點(diǎn)
下載積分: 25205 分
在線時(shí)間: 1445(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 22:53
你檢查幾個(gè)問題
1、發(fā)脈沖前將指令脈沖累計(jì)清零 如果你2K個(gè)脈沖 接受就可以對比 一般不會有這個(gè)問題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計(jì)算錯(cuò)誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個(gè)范圍 不知道你用的是新驅(qū)動與否 舊的恢復(fù)出廠設(shè)置重新設(shè)定 這個(gè)我是遇到過 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會造成濾波錯(cuò)誤
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(非人類0608)
    • 項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716