用CP1H高速計數(shù)口0讀取編碼器的頻率,想用這個頻率來作為伺服的運(yùn)行頻率,但是沒有成功.
請問那位大神指點(diǎn)下,編碼器的AB相接100。08和100。09,計數(shù)器0用過相位差與增量式都不行,指令用PRV #0010 #0003(或#0033) D300 指令運(yùn)行中看到D300有數(shù)據(jù),但就伺服不啟動運(yùn)行。 伺服啟動程序是PULS #0 #0 D104 后面在跟指令SPED #0 #0101 D300(這里的D300就是PRV指令讀取頻率的D300),測式伺服不運(yùn)行輸出點(diǎn)100。00與100。02燈不亮,如把SPED D300改為屏頻率設(shè)置的D,伺服就會啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。請大神門指點(diǎn)下,錯在那里。謝謝。