憶往惜緣
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 146 點
下載積分: 2688 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2023-10-28
查看憶往惜緣的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 08:48
各位老師，您好！松下A5伺服驅(qū)動器，在扭矩模式下，50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號，這個信號是什么時候輸出呢，為什么馬達在不轉(zhuǎn)動的時候，這個信號一直輸出，當(dāng)馬達轉(zhuǎn)動起來，這個信號就沒有輸出？
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-19 09:12
我用過三菱伺服的扭矩限制功能，靠外部0-10V電壓限制，到達這個扭矩后，電機停轉(zhuǎn)并且會保持扭矩，限制輸出信號就一直導(dǎo)通。馬達轉(zhuǎn)動起來的時候當(dāng)然是沒有達到限制的扭矩了，所以扭矩限制信號不會輸出。