dyysam513
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 4170 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-21
最后登錄: 2025-03-04
查看dyysam513的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 16:53
使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象伺服在運(yùn)行的時(shí)候，距離偶爾會(huì)發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點(diǎn)，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點(diǎn)歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
有沒(méi)有大哥遇到過(guò)這個(gè)狀況？打電話(huà)給客服 客服說(shuō)修改Pb06~Pb10。每個(gè)數(shù)字增加一點(diǎn)點(diǎn)測(cè)試。有沒(méi)有大神指導(dǎo)指導(dǎo)。
jum1982
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線(xiàn)時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-02-26
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-30 17:03
1.檢查PLC發(fā)出的脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖是否一致，就兩個(gè)位置往返走幾十個(gè)回合，正常情況下是沒(méi)有誤差的，如果有誤差，說(shuō)明你的脈沖輸出端口接線(xiàn)有干擾，或者驅(qū)動(dòng)器的濾波設(shè)置不對(duì)。
2.如果檢查1沒(méi)問(wèn)題，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。
3.都沒(méi)問(wèn)題，檢查一下你的程序是不是正確的。