5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-16 19:10
圖片:
如圖,為什么PLC設(shè)置的距離走完之后,內(nèi)部顯示的跟設(shè)置的總是有一點(diǎn)誤差,本來(lái)想用具體位置去當(dāng)條件用的,現(xiàn)在有誤差用不了,求大神解釋解釋這是怎么回事?(PLC是FX5U的)
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-16 20:55
有一種情況, PLC向伺服發(fā)了1萬(wàn)個(gè)脈沖,但有可能伺服收到的是9950個(gè),或者10050個(gè)。 這個(gè)可以通過(guò)設(shè)置濾波參數(shù)解決。

還有時(shí)由于不是一直使能的問(wèn)題,電機(jī)有意外的移動(dòng)。這個(gè)讓電機(jī)一直保持使能狀態(tài);蛘呤褂脦x車(chē)的電機(jī)。

還有就是機(jī)械上的問(wèn)題了。

當(dāng)然如果省事些,在機(jī)械上裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,來(lái)讀取實(shí)際的位置更好。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水