松下伺服驅動器err21  松下伺服未接通使能信號轉動電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答��！編碼器線都是好的

個人感覺應該還是干擾的問題，1樓的說的情況我也遇到過，我一個客戶自己修機器的時候就是把編碼器線和電機線用同一根多芯線接的，結果伺服使能ON，馬上驅動器就報錯，后來單獨拉線，就什么問題都沒有了；另外還遇到一種情況，就是裝配電工在做機臺線的時候，把多出來的電機線和編碼器線盤在電機上了，結果電機運行一會就開始報編碼器通訊錯誤。