toyd408
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 22:14
馬達(dá)上電后用手輕轉(zhuǎn)軸后，馬達(dá)會(huì)自動(dòng)正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，一會(huì)報(bào)過(guò)載。求大神
471165265
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-14 22:29
伺服剛硬以及增益沒(méi)設(shè)對(duì)，把剛性設(shè)置合適，在自動(dòng)調(diào)整