yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
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  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點的。但是指令上面浮點數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時，會舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數(shù)可開平方。浮點數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點數(shù)擴大1000倍（常數(shù)1000也做過浮點數(shù)轉(zhuǎn)換），但是結(jié)果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的，帶小數(shù)一樣跑
樓主留言：
我設(shè)置的就是毫米，但是實際數(shù)據(jù)寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
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