迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2024-08-30
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-28 18:01
圖片：
求助，關于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:19
相對定位，是相對于當前停止的位置，運行設定的脈沖，每次驅(qū)動都會執(zhí)行這么多個脈沖數(shù)。
你用急停斷開了驅(qū)動條件，和正常運行完的區(qū)別是，M8029不會動作。
當你再次驅(qū)動這條指令的時候，還是會執(zhí)行設定的脈沖數(shù)，而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。
jum1982
級別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-30 11:19
用DDRVA絕對定位指令。

引用
引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發(fā)表的  :
程序要怎樣修改才能執(zhí)行剩余脈沖數(shù)呢？謝謝