迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 2458 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2024-08-30
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-28 18:01
圖片：
求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:59
臺達(dá)的貌似是有這個(gè)功能的 不過一般不建議這樣做 急停本就代表了非正常運(yùn)行 你查一下手冊看一下M1000和D1000以后的都是什么參數(shù) 看有沒有  或者樓主愿意 就直接走絕對定位吧 絕對定位可能是可以實(shí)現(xiàn)的