你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-13 14:03
同樣的兩個1PG，其中一個發(fā)出定位指令就能立刻定位，另外一個卻需要延時0.1~0.2s
定位完成時，雖然電機(jī)不轉(zhuǎn)了，但1PG還是還是沒復(fù)位，需要置ON stop信號才行，而另一個就不需要這樣。
有遇到過嗎？？
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-15 11:25
看下自己的順控程序，是不是有中斷或者跳轉(zhuǎn)之類的影響輸出時間了

可以自己另外做一個簡單的程序，就是2個電機(jī)同時運(yùn)行的指令，可以驗證下線路有沒干擾，如果正常的話就是你的程序問題了