阿薩德
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-02 16:37
如題目所說
龍海兒
走不完的自控之路
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-02 16:41
我會(huì)，不知道你用的XC還是XD。相應(yīng)手冊(cè)上都有關(guān)于脈沖指令的描寫，脈沖指令有很多。方向控制也不同
要是只要正反轉(zhuǎn)的話，PLSF可能能滿足你，反轉(zhuǎn)只需要脈沖數(shù)變成負(fù)數(shù)即可。具體看手冊(cè)。
走不完的自控之路