南通大學
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 56 點
下載積分: 637 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2018-07-02
最后登錄: 2018-08-02
查看南通大學的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 16:23
這個旋轉(zhuǎn)編碼器連到運動CPU的內(nèi)置I/F接口，這個反應(yīng)過來的速度有什么意義嗎  我可以通過什么樣的方法能把這個速度讀取出來呢  謝謝
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31276 分
在線時間: 1859(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-10-23
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:14
1，如果你使用的是實虛模式，需要用編碼器當前值通過運算轉(zhuǎn)換成速度；
2，如果你使用的是高級同步模式，你可以直接讀取編碼器轉(zhuǎn)速的寄存器即可。