一個(gè)產(chǎn)品有8個(gè)工位,每個(gè)工位都要完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作(Y10-Y17),產(chǎn)品順序經(jīng)過(guò)8個(gè)工位的完整加工后就是成品,控制要求如下:
1、當(dāng)系統(tǒng)處于全自動(dòng)功能模式下,循環(huán)加工產(chǎn)品;
2、當(dāng)系統(tǒng)處于半自動(dòng)功能模式下,加工一件產(chǎn)品后停止循環(huán)等待再次啟動(dòng);
3、當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)功能模式下,可以手動(dòng)順序控制單個(gè)工位的執(zhí)行;
4、系統(tǒng)開始默認(rèn)狀態(tài)為手動(dòng)狀態(tài);
5、當(dāng)系統(tǒng)由手動(dòng)狀態(tài)切換為自動(dòng)狀態(tài)時(shí),會(huì)記錄當(dāng)前步,并且會(huì)自動(dòng)繼續(xù)順序向下運(yùn)行;當(dāng)系統(tǒng)由自動(dòng)狀態(tài)切換為手動(dòng)狀態(tài)時(shí),也會(huì)記錄當(dāng)前步,然后每按一次單步按鈕,系統(tǒng)就會(huì)順序向下執(zhí)行一步。
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