seafar
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請(qǐng)問(wèn)程序怎么寫(xiě)，各位有沒(méi)有好的想法分享，謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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njshenxian
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-12 17:49
引用
引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發(fā)表的 自動(dòng)切手動(dòng)，再?gòu)氖謩?dòng)切自動(dòng)，機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行 :
最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請(qǐng)問(wèn)程序怎么寫(xiě)，各位有沒(méi)有好的想法分享，謝謝

這個(gè)要看工藝要求的，有的可以繼續(xù)，有的感覺(jué)怎么都不行，必須要手動(dòng)操作下。一般步進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)手動(dòng)以后就可以了。不太好回答，要看工藝工況。