seafar
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請(qǐng)問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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xuanxiu
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-12 11:29
引用
引用第18樓changzyu9638于2018-10-12 08:57發(fā)表的  :
這有一個(gè)專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動(dòng)化設(shè)備，都會(huì)有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機(jī)構(gòu)都會(huì)回到原點(diǎn)，再啟動(dòng)時(shí),會(huì)續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動(dòng)時(shí)，就可以完美接續(xù)之前的工作。

有案例嗎？ 能發(fā)出來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？謝謝大神了
xuanxiu
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-12 11:31
引用
引用第19樓ma924888027于2018-10-12 11:07發(fā)表的  :
這個(gè)很容易實(shí)現(xiàn)的啊，我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設(shè)計(jì)程序

能發(fā)個(gè)案例嗎？學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)