seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1030 點(diǎn)
下載積分: 1165 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-12 08:57
這有一個(gè)專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動化設(shè)備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機(jī)構(gòu)都會回到原點(diǎn)，再啟動時(shí),會續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時(shí)，就可以完美接續(xù)之前的工作。