hua966
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-06 10:14
在我們平常寫程序的時(shí)候,碰到伺服限位和按急停,這個(gè)時(shí)候要不要斷開使能呢?看看大家是怎么做的,
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-06 10:54
每個(gè)公司不一樣,以前我們公司是有EMO和EMS,后者是伺服停止,前者是伺服斷使能,要是追求安全,肯定是斷使能或者斷電,要是急停經(jīng)常被按下,伺服停止就行了,具體還得看公司和客戶
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