xiangzhuan
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 21:38
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求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺(tái)達(dá)0.75KW的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來(lái)控制    伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時(shí)候電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度很快，速度無(wú)法控制，然后伺服
驅(qū)動(dòng)器就報(bào)警了AL9（位置控制誤差過(guò)大）。然后就沒(méi)然后了
不管如何調(diào)整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設(shè)置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點(diǎn)迷津。
1406606700
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-14 08:46
線接錯(cuò)了的可能性比較大
wuyidong
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-14 09:46
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CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進(jìn)電機(jī)的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關(guān)系
wworko
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺(tái)達(dá)的帶動(dòng)皮帶，你沒(méi)有調(diào)試它慣量比和其他參數(shù)就會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象。建議使用臺(tái)達(dá)調(diào)試軟件調(diào)試一下伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)先。
xiangzhuan
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4樓  發(fā)表于: 2018-09-15 08:25
問(wèn)題找到了，伺服驅(qū)動(dòng)的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內(nèi)部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會(huì)這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
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5樓  發(fā)表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監(jiān)控下伺服，你說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)很快，懷疑還是電子齒輪的問(wèn)題。。。。你查看下控制模式是不是對(duì)的