最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。

見過這種生產(chǎn)線，有成熟的標準漲力傳感器和漲力控制器，漲力控制器輸出信號給變頻器，自動調節(jié)。不需要復雜的PLC編程，PLC只負責機械邏輯動作。
很多復雜的大型生產(chǎn)線，PLC只負責數(shù)字量的邏輯動作，那些模擬量，PID控制等等，都分配給單獨的儀表，生產(chǎn)線運行可靠，維護維修也簡單。