買的模塊還沒到，只能看看手冊，紙上談兵吧。
最近看手冊和別人程序時有個困惑，如圖：
第一行是啟用軸1定位數(shù)據(jù)列表里的NO.1，這個無疑問
第二行和第三行是設(shè)定定位數(shù)據(jù)1的速度和定位地址，問題是定位數(shù)據(jù)列表里已經(jīng)設(shè)定好了速度和地址，現(xiàn)在在程序里再次寫入，程序執(zhí)行時到底按哪個執(zhí)行？

運行模式、控制方式、位置、速度 這些統(tǒng)稱為”定位數(shù)據(jù)“
如果參數(shù)已經(jīng)有”定位數(shù)據(jù)“，程序再寫了，就按程序的走。  如果程序沒寫，就按參數(shù)的。
比較常用的辦法是運行模式，控制方式用參數(shù)寫好。程序里一般就只改位置和速度。

此外可深入了解：
QD75有存儲區(qū)，還有緩存區(qū)。
存儲區(qū)相當于電腦的硬盤是用來存儲的，緩存區(qū)相當于內(nèi)存，是用來運行的。
編程軟件做好的定位數(shù)據(jù)，是保存在存儲區(qū)中的。
每次上電運行后，QD75會從存儲區(qū)讀出這些數(shù)據(jù)放在緩存區(qū)。

如果PLC梯形圖更改了緩存，那部分緩存就被變更了。程序沒寫的就沒被變更還是原樣。
如果參數(shù)程序都沒寫，那就是空白的。
所以要注意每次斷電上電，會重新讀存儲區(qū)到緩存。

當然也可以把變更過的緩存寫進存儲區(qū)的。這有專門的命令。