kps000
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 12:28
三菱伺服電機(jī)可以在行走中碰到阻力返回
suegu2
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 16:02
輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè) 超過范圍反轉(zhuǎn)不就可以了