lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個(gè)項(xiàng)目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度，收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教，謝謝��！
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-27 15:20
根據(jù)送料速度計(jì)算出線速度，搞個(gè)測距傳感測出放卷半徑，根據(jù)線速度計(jì)算出轉(zhuǎn)速，變頻控制。收卷也一樣