lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5553 分
在線時間: 771(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-01-20
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動計算收卷、放卷步進(jìn)電機的速度及編碼器有偏差時的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請各位有經(jīng)驗的高手不吝指教，謝謝��！
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個
工控威望: 1231 點
下載積分: 2960 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-30
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-30 15:27
沒看懂樓主說的啥，用過一個東西 叫阻尼器，純機械的，超過一定的力，它的速度都是恒定的。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）