kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
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在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時，遇到一些問題有些不解，希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達(dá)是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一：
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫的是分辨率，每轉(zhuǎn)移動量寫的是絲杠導(dǎo)程4MM，因為要考慮達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，所以倍率放大100倍。
問題一：如圖二，在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B，下面有個檢出脈沖數(shù)，默認(rèn)值是4000，是不是應(yīng)該改成262144呢？
問題二：常說的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢？
gz068909
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-23 09:37
如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
修改Pr.3
每天學(xué)習(xí)一點點